The maze machine

Source: Deep Learning on Medium

Navidades, año nuevo, regalos … y mientras tantos a #3DIkustek nos ha llegado esto! Esta invención que solo sirve para frustrase y ponerse nervioso en 2 minutos. 5 si eres de los que tiene mucha paciencia.

Pues nos hemos picado! Resulta que en 3DIkustek , como buenos informáticos se nos da muy bien esto del “problem solving”, Y si “No problems” nos los inventamos así que nos hemos propuesto desarrollar una solución Soft + Hard para conseguir llevar la pelotita desde la salida hasta la llegada. ¡Y sin manos!

Así que este es nuestro primer reto para 2020. Desarrollar un sistema hardware + software que sea capaz de aprender de forma desatendida como llevar la pelota desde el inicio del laberinto hasta el final. Ya veremos si con agujeros o sin agujeros que igual.

Para esto, hemos dividido el proyecto en tres partes:

La parte de visión artificial, que hará las veces de “ojos” del sistema será la parte encargada de informar al sistema de donde se encuentra la pelota sobre el tablero. Un ejercicio de detección de objetos en una imagen. Para esto usaremos algoritmos/modelos como YOLOv3 o similares. Ya veremos que opciones nos dan mejores resultados.

El cerebro: Será un ejercicio práctico de Reinforcement Learning. Tenemos que admitir que no tenemos mucha experiencia en esta vertiente del DL/ML así que, aunque no consigamos el reto, que por o menos no sirva para aprender, que es para lo que hacemos esto al fin y al cabo.

El harware: Desarrollaremos una estructura con LEGOs, servos etc tanto para sustentar la cámara como para mover los dos mandos del tablero con servos.

Obviamente la prioridad de este proyecto es bastaaante baja así que iremos publicando periódicamente información sobre nuestros avances.